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El Correcaminos es un robot que combina piernas y ruedas
Este pequeño robot, llamado cariñosamente Correcaminos (Roadrunner) es un invento del RAI (Robotics and AI Institute). Combina piernas y ruedas para poder caminar, como los bípedos y los patinadores, y es capaz de cambiar de configuración sobre la marcha, según el terreno.
Pesa unos 15 kg y puede moverse con las ruedas colocadas en paralelo, una al lado de la otra, o en línea, como si fuera un prodigio del patinaje. Elegir un método u otro depende de lo que necesite hacer en cada entorno. Sus patas son completamente simétricas, así que puede orientar las rodillas hacia delante o hacia atrás para esquivar obstáculos o ejecutar maniobras concretas. Además de eso si deja las ruedas fijas puede caminar, subir y bajar escaleras y hacer otros movimientos típicos de los bípedos.
Internamente, esto se controla un solo algoritmo que ha sido entrenado para ambos modos de movimiento. Como «habilidades especiales» tiene la capacidad de levantarse del suelo en distintas posiciones y mantener el equilibrio sobre una sola rueda. Desde luego, ágil y versátil parece.
(Vía Spectrum.)
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